1  用途及使用范圍

ZLKD300垂直打孔定向鉆機主要用于煤礦井下鉆進瓦斯抽（排）放孔、注漿防 滅火孔、煤層注水孔、防突卸壓孔、地質勘探孔及其它工程孔。適用于巖石堅固性系數(shù) f ￡ 10 的各 種煤層、巖層。要求巷道或鉆場斷面大于 10.5m2，高度大于 4m，寬度 大于 3.5m。

2  主要結構和工作原理

2.1 垂直打孔定向鉆機主要由泵站、操縱臺、動力頭、底架、夾持器、鉆具等部分組成

2.2泵站

泵站要由電動機、三聯(lián)高壓泵、油箱、溢流閥、精粗濾油器、冷卻器、空氣過濾器及底座等部件組成。泵站是通過電動機驅動油泵轉動，將電能轉換成液壓能(壓力油)，電動機通過齒式聯(lián)軸器帶動油泵工作，油泵從油箱吸油并輸出壓力油。油箱內裝46#抗磨液壓油至油位計上標位，為避免加油時臟物進入油箱，須通過空氣濾清器加油。

2.3操縱臺

操作臺主要由臺架、多路換向閥組、節(jié)流閥、壓力表、膠管、快換接頭等組成。操縱臺是將泵站提供的壓力油通過多路換向閥組分配到各液壓執(zhí)行元件，實現(xiàn)鉆機的各種功能。多路換向閥組由五片閥組成，分別控制動力頭的正、反轉、進給油缸的正常進退和快速進退、液壓夾持器的夾緊或松開以及卸桿時擰松連接螺紋。將正常進退至調節(jié)閥閥片上的任一組油管接到調節(jié)油缸前、后立柱缸液壓鎖處，即可調定鉆機傾角、工作面支撐等動作。鉆機工作時，可通過調節(jié)節(jié)流閥（微調）的手柄，改變進給油缸的流量，從而改變鉆機給進速度。

下方裝有一組調整閥，控制前后上支撐缸、調角缸的工作。左方裝有轉換閥，把手水平液壓油進入主閥，把手垂直方向時，液壓油進入調整閥。兩個閥進行工作前，需先將轉換閥轉到相應位置。

 2.4 動力頭

動力頭主要由液壓馬達、變速箱等組成。動力頭是將液壓能轉換成機械能的機構。壓力油驅動液壓馬達旋轉，經變速箱變速后帶動主軸和鉆具旋轉，輸出轉速和轉矩。本鉆機采用雙馬達驅動，可達根據(jù)刀盤大小調整不同的鉆進速度，提高鉆進效率。

2.5底架

    底架包括底座與機架，機架用來支承動力頭和實現(xiàn)動力頭的前進與后退。主要由機架體、滾珠絲桿螺母、拖板、滑塊等組成。 動力頭用螺栓固定在拖板上，絲桿螺母帶動拖板及動力頭在機架上做往返運動；調整組件可調整機架的傾角,使鉆機的開孔高度和開孔傾角符合要求；底座由前立柱、后立柱、前后橫梁軸組成；前立柱采用鉸接連接，并備有豎直定位固定銷軸，調角缸調整傾斜角度工作時，應取掉此銷軸。

2.6夾持器

     夾持器用于鉆桿導向和上下鉆桿時夾持、擰松鉆桿，安裝在機架前端。本機構由兩組夾持器組成，前夾持器為卡板夾持鉆桿；后夾持器為液壓夾持器，主要為卸鉆桿時擰松螺紋的作用，其由活塞、殼體、卡瓦、轉架、擰桿缸等組成，采用全液壓控制各工作動作。

2.7 鉆具

鉆具包括鉆桿、鉆頭和后置水辮，鉆桿直徑為Φ108mm，長度為1000mm ，鉆桿之間連接采用梯形錐螺

紋連接，具有強度高、拆裝容易，對中性好等優(yōu)點。

鉆頭為復合片 PDC 合金鉆頭,開孔鉆頭直徑Φ250、Φ295mm。具有強度高，壽命長的 特點。

主軸后部裝有后置水辮，向鉆桿傳遞動力和通水（或壓風），以便排渣和冷卻、潤滑鉆頭，可根據(jù)需要選用。

3  鉆機主要技術參數(shù)

鉆孔直徑(mm)                      200-300(復合片鉆頭）

鉆孔深度(m)                       300

鉆桿(mm)                          φ108*1000

鉆孔傾角(°)                       -20～+60

輸出轉速(r/min)                 40/80

最大輸出轉矩(N.m)                 10500/5200

最大給進力(kN)                    160

最大起拔力(kN)                    220

正常給進速度(m/min)                0～1.5

給進行程(mm)                      1200

外型尺寸 （mm）                   2000×900×2000 (長×寬×高)

 整機重量（kg）                   約 2800（不包括鉆桿）

泵站：

小泵出油調定工作壓力（MPa）        14

大泵出油調定工作壓力（MPa）        16

工作介質:                           46?？鼓ヒ簤河?/p>

油箱有效容積（L）                 300

操縱臺：

電動機：

型號                                YBK3-280M-4

額定功率（kW）                     75

額定電壓（V）                      380/660

額定轉速（r/min）                   1480

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