小型履帶運(yùn)輸車(chē)車(chē)適于在山地起伏不平的復(fù)雜路面上行駛、提高抗側(cè)翻性能，必須兼顧運(yùn)輸車(chē)的離地高度和整車(chē)重心位置。履帶運(yùn)輸車(chē)的履帶底盤(pán)應(yīng)有較大的驅(qū)動(dòng)力，使主機(jī)在濕軟或高低不平等不良地面上行走時(shí)具有良好的通過(guò)性能、爬坡性能和轉(zhuǎn)向性能。

小型履帶運(yùn)輸車(chē)組成結(jié)構(gòu)：

1.履帶：履帶是由主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)、圍繞著主動(dòng)輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷(xiāo)等組成。橡膠履帶底盤(pán)工作條件惡劣，須具備足夠的強(qiáng)度和剛度，耐磨性能要求良好。

2.驅(qū)動(dòng)輪：在履帶作業(yè)機(jī)械上，多數(shù)都是把驅(qū)動(dòng)輪布置在后方。這樣布置的優(yōu)點(diǎn)是可以縮短橡膠履帶底盤(pán)驅(qū)動(dòng)區(qū)段的長(zhǎng)度，減少因驅(qū)動(dòng)力造成履帶銷(xiāo)處的磨擦損失，延長(zhǎng)了履帶的使用壽命。

3.托帶輪：托帶輪的作用是拖住履帶，防止履帶下垂過(guò)大，以減少橡膠履帶底盤(pán)在運(yùn)動(dòng)中的振跳現(xiàn)象。并防止履帶側(cè)向滑落。

4.張緊裝置：張緊裝置主要功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)橡膠履帶底盤(pán)的張緊功能，防止掉帶。張緊裝置的緩沖彈簧須有一定的預(yù)壓量，使履帶中產(chǎn)生預(yù)張緊力，張緊彈簧由于裝置的反沖作用，在右方頂著導(dǎo)向輪使其在工作過(guò)程中，始終保持一定的張緊狀態(tài)，從而使橡膠履帶底盤(pán)張緊導(dǎo)向輪導(dǎo)向。

5.緩沖彈簧：主要功能是配合張緊裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)履帶的彈性張緊功能，因張緊裝置的作用，是通過(guò)彈簧對(duì)導(dǎo)向輪的推動(dòng)從而達(dá)到張緊的作用。因此，選用壓縮、拉伸彈簧即可。